由浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室主办的第十届杭州流体传动及控制国际会议(The 10th International Conference on Fluid Power Transmission and Control,ICFP 2021)于2021年4月11日至13日在浙江世贸君澜大酒店举行（国内参会者现场参加，外国参会者线上参会）。路甬祥院士担任名誉主席，杨华勇院士担任会议主席，徐兵教授担任组织委员会主席。
杭州流体传动及控制国际会议自1985年以来每四年举行一次，今年是第十届，历届会议地点均在杭州，主办单位均为浙江大学。该会议是国际流体动力界公认的本学科领域四大重要国际会议之一。欧洲、北美、亚洲等本领域的著名学者和工业界人士均参与会议，已成为本学科领域学术交流的重要平台，在加强流体传动及控制技术领域内的国际学术交流，增进国内外同行的友谊与合作，促进我国流体传动及控制技术的发展等方面发挥了积极作用。
本次会议从2020年7月起发布征文通知，收到论文近200篇，经过审稿共录用112篇会议论文，其中95篇论文做了现场宣讲，17篇论文采用视频形式进行了线上宣讲。共有来自中国、德国、英国、美国、瑞典、芬兰、法国、波兰、日本、韩国等共10个国家和地区的482名代表（现场429，线上53人）注册了本次会议。同时，本次会议邀请了13位国际流体传动与控制专家学者进行线上及线下特邀报告，展示目前该领域的前沿技术和最新研究热点。
2021年4月12日上午8:00，徐兵教授主持ICFP的开幕式，首先他代表路甬祥院士宣读了大会贺信，接着中国液压气动密封工业协会副理事长程晓霞、中国机械工程学会流体传动与控制分会主任委员焦宗夏教授、ICFP2021主席杨华勇院士分别致辞。开幕式后，由浙江大学杨华勇院士主持上午的第一阶段大会报告，德国亚琛工业大学的Katharina Schmitz教授做了题为“Future Mobile Machinery from Vision to Mission”的大会报告，费斯托(中国)有限公司的Eric Angue做了题为“Piezo Technology and Application”的大会报告。
ICFP为工业界和学术界的科学技术研究人员、以及为制造商和用户提供了一个交流和讨论流体传动与控制最新成果和创新思想的平台。本次会议吸引了来自恒立液压、林德液压、费斯托、宁波华液、SMC、博世力士乐、上海诺玛等众多国内外赞助企业以及汉诺威、博威合金等参展企业前来展示其最新产品。同时本次大会举办者-流体动力与机电系统国家重点实验室也展示了最新科研成果。该展览交流平台有效扩大了交流范围，增强了流体传动的行业互动，推进了产学研用的紧密结合，促进了领域的国际学术交流。
茶歇后，由北京航空航天大学的焦宗夏教授主持上午第二阶段的大会报告。美国普渡大学的Andrea Vacca教授做了题为“An Efficient Drive Technology for Electrified Off-road Vehicles”的大会报告。东京工业大学的吉田和弘教授做了题为“Recent Developments of Micro Hydraulic System Technologies”的大会报告。芬兰坦佩雷理工大学的Jouni Mattila教授做了题为“Towards High-performance and Energy-efficient System of Systems control of Heterogenous Heavy-duty Mobile Manipulators”的大会报告。弗罗茨瓦夫理工大学的Wieslaw J. Fiebig教授做了题为“Potential for Noise Reduction in Fluid Units”的大会报告。
2021年4月12日下午13:30-18.20同时进行五个分会场的平行报告。分会场一的主题为“Intelligent Fluid Power”、分会场主席为浙江大学的欧阳小平教授和北京航空航天大学的尚耀星教授。第二阶段主题“Hybrid Hydraulics”、分会场主席为华侨大学的林添良教授和华东交通大学的丁孺琦副教授。分会场二的主题为“Hydraulic Pumps”、分会场主席为浙江大学的张军辉教授和华中科技大学的吴德发副教授。第二阶段主题“Sensors and Actuators”，分会场主席为北京航空航天大学的严亮教授和同济大学的陆亮副教授。分会场三的主题为“Water Hydraulics”、分会场主席为浙江大学的周华教授和中国矿业大学的赵继云教授。第二阶段主题“Control Systems”，分会场主席为浙江大学的陈正教授和朱笑丛副教授。分会场四的主题为“Mobile Hydraulics”、会场主席为浙江大学的王峰教授和丹佛斯的翟立奎博士。第二阶段主题“Light Hydraulics”，分会场主席为燕山大学的姚静教授和浙江大学的祝毅副教授。分会场五的主题为“Renewable Energy”、分会场主席为浙江大学的刘宏伟教授和燕山大学的艾超教授。第二阶段主题“Pneumatic Components”，分会场主席哈尔滨工业大学的李松晶教授和燕山大学的艾超教授。在短暂的茶歇之后，于16:40-18:20进行第三阶段的分会场报告，同时进行五个分会场的平行报告。分会场一的主题为“Modelling and Simulation”，分会场主席为浙江大学的刘宏伟教授、吴世军教授；分会场二的主题为“Sensors and Actuators”，分会场主席为北京航空航天大学的严亮教授和同济大学的陆亮副教授；分会场三的主题为“Control Systems”，分会场主席为浙江大学的陈正教授、朱笑丛副教授。分会场四的主题为“Light Hydraulics”，分会场主席为燕山大学的姚静教授和浙江大学的祝毅副教授。分会场五的主题为“Pneumatic Components”，分会场主席为北京航空航天大学的石岩教授、浙江大学的刘昊副教授。
2021年4月13日上午8:00，由ICFP2021组委会主席、浙江大学徐兵教授主持上午第一阶段的大会报告。浙江大学的杨华勇院士做了题为“Development of 3D Technology from Fluid Power Components to Bioprinting”的大会报告，德国丹佛斯动力系统公司的Robert Rahmfeld先生做了题为“Hydrostatic Machines for the Future”的大会报告，英国巴斯大学的Andrew Plummer教授做了题为“Artificial ventilation of the human respiratory system: modelling and optimization”的大会报告，美国明尼苏达大学的Zongxuan Sun教授做了题为“Efficient and Precise Control of Fluid Power Systems”的大会报告。茶歇后，由太原理工大学的权龙教授主持上午第二阶段的大会报告，德国博世力士乐公司的Steffen Haack先生、Mark Krieg先生及Yongbo Chen先生做了题为“Industrial Hydraulics: Now – Next – Beyond”的大会报告，法国国立图卢兹应用科学学院的Jean-Charles Mare教授做了题为“Why switching from hydraulic to electric actuation in Aerospace is not so simple?”的大会报告，瑞典林雪平大学的Petter Krus教授做了题为“The Impact of Digital- and Green Transformation on Mobile Hydraulic Systems”的大会报告。
2021年4月13日下午13:30-15:10同时进行五个分会场的平行报告。分会场一的主题为“Intelligent Fluid Power”，分会场主席为上海交通大学的陶建峰副教授和北京航空航天大学的于天博士；分会场二的主题为“Valves”，分会场主席为福州大学的杜恒教授和中国矿业大学的丁海港副教授；分会场三的主题为“Water Hydraulics”，分会场主席为华中科技大学的刘银水教授和大连海事大学的弓永军教授；分会场四的主题为“Pneumatic Systems”，分会场主席为大连海事大学的熊伟教授和北京理工大学的王涛教授；分会场五的主题为“Industrial Hydraulics”，分会场主席为博世力士乐公司的王伟博士和浙江大学的韩冬教授。在短暂的茶歇之后，于15:30-17:30进行第二阶段的分会场报告，同时进行五个分会场的平行报告。分会场一的主题为“Hydraulic Pumps”，分会场主席为博世力士乐公司的王呈祥先生和北京理工大学的吴维教授；分会场二的主题为“Fundamentals and Fluids”，分会场主席为浙江大学的邹俊教授和浙江大学的胡亮教授；分会场三的主题为“Friction and Sealing”，分会场主席为中国矿业大学的谢方伟教授和武汉科技大学的卢艳教授；分会场四的主题为“Fluid Media and Contamination”，分会场主席为新乡航空工业的杜立鹏高工和兰州理工大学的冀宏教授；分会场五的主题为“Industrial Hydraulics”，分会场主席为重庆大学的程敏副教授和西安交通大学的施虎副教授。
2021年4月13日晚上18:00开始晚宴和颁奖典礼，由ICFP2021会议秘书长黎鑫教授和王峰教授共同主持。首先，黎鑫教授对这次会议做了简短的总结：ICFP 2021历时三天（2021年4月11日-13日），本次大会采用国内现场参会和国外线上参会相结合的方式举办。大会邀请10位国内外专家组成评奖委员会，评选出了1篇GFPS Best Paper、1篇ICFP 2021 Best Paper和4篇ICFP 2021 Best Paper Nomination。随后浙江大学文琴民族乐团带来了乐器演奏。接着王峰教授宣读了ICFP2021以及GFPS的最佳论文评选规则、流程以及评奖委员会成员等信息，并介绍了GFPS（Global Fluid Power Society）的基本情况。ICFP2021主席杨华勇院士给来自德国亚琛大学的“Hydro-mechanical Closed-loop Braking Torque Control – Experimental Investigation and Influence Analysis”论文作者颁发GFPS Best Paper Award。随后，ICFP2021组委会主席徐兵教授给来自华中科技大学的“Deep Sea Water Hydraulics: From 300 Meters to 11000 Meters”论文作者、太原理工大学的“Research On The Driving Characteristics of Hydraulic Excavator Boom Based On The Hydraulic-electric Hybrid Driving Principle”论文作者、燕山大学的“The Modelling and Dynamic Characteristics of a Non-metallic Pressurized Reservoir with Variable Volume”论文作者、浙江大学的“Inertia-enhancement Effect of Divergent Flow On The Force Characteristics of a Bernoulli Gripper”论文作者颁发ICFP2021的最佳论文 提名奖（ Best Paper Nominations）。最后，徐兵教授给来自厦门大学的“Dynamic Model Based Transfer Path Contribution Analysis of an Axial Piston Pump”论文作者颁发ICFP2021 最佳论文奖（Best Paper Award）。晚宴与交流接近尾声时接近，ICFP2021组委会主席徐兵教授宣布第十届杭州流体传动及控制国际会议（The 10th International Conference on Fluid Power Transmission and Control ,ICFP 2021）圆满闭幕！
（来源：液压气动与密封）
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