液压马达的转速比由输入液压马达的流量尺寸来决策。輸出转矩与液压马达的排气量和液压马达进出油孔中间的压差相关。
转速比可分成工作中转速比、额定值转速比、最大转速比和最少平稳转速比等，r/min。工作中转速比就是指在工作中时液压泵（或马达）的实际转动速度。额定值转速比就是指在额定值工作压力下，液压泵（或马达）能持续长期运行的最大转速比。
即当转速比超过该转速比后，液压泵（或马达）将导致吸油不够，导致震动和噪声，会遭受气蚀损伤，使用寿命降低。最大转速比就是指液压泵（或马达）不受出现异常损坏的状况下不能跨越的最大转速比极限。最少平稳转速比就是指马达一切正常运行所容许的最少转速比。
液压泵（或马达）的转速比工作能力受到流量和旋转组件机械负荷的影响，它是排气量和工作压力的函数，一般状况下，当工作压力降低或排气量减小时，液压泵（或马达）的转速比工作能力提升。
在同样工作压力标准下，液压传动装置转速比随排气量减小而提升，到最小排量（不一定是零排气量）与全排气量中间的某一排气量时达到极限值已不提升。在小排量最大转速比下，液压泵（或马达）的旋转组件惯性力矩额外荷载巨大，将会使液压泵（或马达）毁坏或使转动处形成极限润滑状态而加重磨损。
在额定值转速比下列，液压泵（或马达）的使用寿命和传动效率对转速比转变不如对工作压力转变那般比较敏感，因而从提升液压泵（或马达）功率利用率、控制成本视角考虑到，采用额定值转速比做为配对转速比是适合的。
液压马达按其结构特征来分能够分成齿轮式、叶片式、柱塞式和其余形式。按液压马达的额定值转速比分成高速和低速两大类。额定值转速比高于500r/min的归属于高速液压马达，额定值转速比小于500r/min的归属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速比较高、惯性力矩小，减速机有利于启动和制动，调节(调速及换向)敏感度高。一般 高速液压马达輸出转矩不大因此又称之为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也是低速的构造形式，低速液压马达的主要特点是排气量大、体积大转速比低(有时候达到每分几转乃至零点几转)。
因而可立即与工作中机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，一般低速液压马达输出转矩很大，因此又称之为低速大转矩液压马达。
（来源：新宏液压）
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