上海人豪液压技术有限公司（RH）2009.2.10提出、并于2011.11.02经中国国家专利局授权的发明专利“组合式液压控制阀”（ZL专利号：200910046054.0，证书号：858216）。同年提交美国，在2013年12月24日美国圣诞节前获美国专利授权（US,8，613，295B2，2013.12.24）。
本专利是RH基于MINISO CV专利产品族中最早申报的一项国际专利，据上海专利界资深人士称，机械领域中以仅仅二年时间就能一审后顺利获得授权为数不多，这说明该专利具有突出的创新性、新颖性和实用性。
本专利，也是RH依照模块化、可配组和开放式的技术特征，采用MINISO CV紧凑型二通插装阀控制组件为主和少数几种采用1~2个“MINISO CV”安装孔的模块化阀体，既可以创新组合和替代现有采用板式连接的二油口的溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、调速阀、单向阀、液控单向阀等市售的几乎所有类别液压阀，同时又创新出一批采用电控或比例控制的二油口的电液方向阀、带压力补偿和电液控制的调速阀、带电液先导的液控单向阀、负载和运动控制阀等市场中还没有的板式连接的阀类。
作为一种产品族和技术平台，这既是对传统液压阀的技术方案的一种新突破，也是在产品开发方式上也是一次规模型的自主创新，结合基于“PDM（产品数据管理）的大规模定制模式的敏捷制造”，在生产制造、销售应用、服务和供应链模式上更适应新的“模块化、信息化”时代的技术环境和市场需求。
此外，RH已向美、德、日三国提出另外七项PCT国际专利，其中三项已完成一审答辩，有望在今年获得授权，就专利族和平台而言这在中国液压界国际专利申请中，也是一项具有标志性的进步和突破性发展。
